diff options
Diffstat (limited to 'src/GeometryUtil3D.cpp')
| -rw-r--r-- | src/GeometryUtil3D.cpp | 75 |
1 files changed, 75 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/GeometryUtil3D.cpp b/src/GeometryUtil3D.cpp new file mode 100644 index 0000000..52dd5a9 --- /dev/null +++ b/src/GeometryUtil3D.cpp @@ -0,0 +1,75 @@ +/* +----------------------------------------------------------------------- +Copyright: 2010-2015, iMinds-Vision Lab, University of Antwerp + 2014-2015, CWI, Amsterdam + +Contact: astra@uantwerpen.be +Website: http://sf.net/projects/astra-toolbox + +This file is part of the ASTRA Toolbox. + + +The ASTRA Toolbox is free software: you can redistribute it and/or modify +it under the terms of the GNU General Public License as published by +the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or +(at your option) any later version. + +The ASTRA Toolbox is distributed in the hope that it will be useful, +but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +GNU General Public License for more details. + +You should have received a copy of the GNU General Public License +along with the ASTRA Toolbox. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. + +----------------------------------------------------------------------- +$Id$ +*/ + +#include "astra/GeometryUtil3D.h" + +namespace astra { + +// (See declaration in header for (mathematical) description of these functions) + + +void computeBP_UV_Coeffs(const SPar3DProjection& proj, double &fUX, double &fUY, double &fUZ, double &fUC, + double &fVX, double &fVY, double &fVZ, double &fVC) +{ + double denom = (proj.fRayX*proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fRayX*proj.fDetUZ*proj.fDetVY - proj.fRayY*proj.fDetUX*proj.fDetVZ + proj.fRayY*proj.fDetUZ*proj.fDetVX + proj.fRayZ*proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fRayZ*proj.fDetUY*proj.fDetVX); + + fUX = ( - (proj.fRayY*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVY)) / denom; + fUY = ( (proj.fRayX*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVX)) / denom; + fUZ = (- (proj.fRayX*proj.fDetVY - proj.fRayY*proj.fDetVX) ) / denom; + fUC = (-(proj.fDetSY*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVY)*proj.fRayX + (proj.fRayY*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVY)*proj.fDetSX - (proj.fRayY*proj.fDetSZ - proj.fRayZ*proj.fDetSY)*proj.fDetVX) / denom; + + fVX = ((proj.fRayY*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUY) ) / denom; + fVY = (- (proj.fRayX*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUX) ) / denom; + fVZ = ((proj.fRayX*proj.fDetUY - proj.fRayY*proj.fDetUX) ) / denom; + fVC = ((proj.fDetSY*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUY)*proj.fRayX - (proj.fRayY*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUY)*proj.fDetSX + (proj.fRayY*proj.fDetSZ - proj.fRayZ*proj.fDetSY)*proj.fDetUX ) / denom; +} + + + +void computeBP_UV_Coeffs(const SConeProjection& proj, double &fUX, double &fUY, double &fUZ, double &fUC, + double &fVX, double &fVY, double &fVZ, double &fVC, + double &fDX, double &fDY, double &fDZ, double &fDC) +{ + fUX = (proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetVY - (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetVZ; + fUY = (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetVZ -(proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetVX; + fUZ = (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetVX - (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetVY; + fUC = (proj.fDetSY*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVY)*proj.fSrcX - (proj.fDetSX*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVX)*proj.fSrcY + (proj.fDetSX*proj.fDetVY - proj.fDetSY*proj.fDetVX)*proj.fSrcZ; + + fVX = (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetUZ-(proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetUY; + fVY = (proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetUX - (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetUZ; + fVZ = (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetUY-(proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetUX; + fVC = -(proj.fDetSY*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUY)*proj.fSrcX + (proj.fDetSX*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUX)*proj.fSrcY - (proj.fDetSX*proj.fDetUY - proj.fDetSY*proj.fDetUX)*proj.fSrcZ; + + fDX = proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fDetUZ*proj.fDetVY; + fDY = proj.fDetUZ*proj.fDetVX - proj.fDetUX*proj.fDetVZ; + fDZ = proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fDetUY*proj.fDetVX; + fDC = -proj.fSrcX * (proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fDetUZ*proj.fDetVY) - proj.fSrcY * (proj.fDetUZ*proj.fDetVX - proj.fDetUX*proj.fDetVZ) - proj.fSrcZ * (proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fDetUY*proj.fDetVX); +} + + +} |